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齿轮传动装置利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动，用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大等特点。
齿轮传动的缺点
①运转中振动、冲击和噪声，并产生动载荷。
②无过载保护作用。
③要求齿轮的切齿精度。
齿轮传动的优点
①瞬时传动比恒定，工作平稳性较高。
②采用非圆齿轮，瞬时传动比可按所需变化规律设计。
③传动比变化范围大，特别是采用行星传动时，传动比可到 100~200（单级），适用于减速或增速传动。
④速度范围大，齿轮的圆周速度可从 V<0.1m/s 达到 200m/s，或更高；转速可从 n<1r/min 到 20000r/min 以上。
⑤传递功率范围大，承载能力高。
⑥传动效率高，特别是精度较高的圆柱齿轮副，其效率可达 η=0.99 以上。
⑦其结构紧凑，如使用行星传动、少齿差传动，或谐波齿轮传动，可使部件更为缩小，成为同轴线传动。
⑧维护简便。